CASE
Spritzgussentnahme mit Roboter
Vollautomatische Spritzguss Entnahme mit nachfolgender Visionprüfung und Verpackung
Die Platzierung eines Grossvolumenprojektes bei der Unternehmung GEMÜ für COVID-19 Schnelltests machte es zwingend notwendig, möglichst viele Prozessschritte zu automatisieren, um kosteneffizient in hoher Qualitätsgüte produzieren zu können.
Durch die langjährige Erfahrung in der Automation von Spritzgiessmaschinen erhielt die Robotec Solutions den Zuschlag für dieses herausfordernde Roboter Projekt.
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Aufgabe
Auf zwei nebeneinander stehenden Spritzgiessmaschinen werden insgesamt 7 verschiedene Kunststoffteile sortenrein hergestellt. Diese Teile sollen automatisch aus den Maschinen entnommen, einer Qualitätsprüfung unterzogen und anschliessend in Trays verpackt und gestapelt werden.
Pro Spritzgiesszyklus müssen Fertigteile miteinander entnommen und weiterverarbeitet werden, und das bei einer Zykluszeit von <12 Sekunden.
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Lösung
Aus der engen Zusammenarbeit zwischen Verkauf/ Engineering und Gemü resultierte eine hochflexible aber trotzdem einfach zu bedienende Anlage. Der Fokus lag auf minimalen Platzverhältnissen trotz all der beinhalteten Prozesse. Noch während der Entwicklung der Anlagen stiegen in Folge Covid-19 die geforderten Stückzahlen auf ein Mehrfaches; dies konnte durch die Erweiterung von Robotern abgefangen und innerhalb kürzester Zeit umgesetzt werden.
Entstanden sind zwei Automationszellen mit 3 rsp. 5 Robotern im Endausbau. Dabei wurden standardisierte Greifer-Wechselsysteme, hochauflösende Kamera-Prüfungen, ein elektrischer Rundschalttisch, reinraumtaugliche Förderbänder, Etiketten-Drucker sowie ein ausgeklügeltes Sicherheits-System auf Stand Industrie 4.0 eingesetzt. Beide Anlagen sind einfach über einen grossen Touchscreen zu bedienen und innerhalb weniger Minuten von einem Produkt aufs nächste umgerüstet.
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Fazit
Die Anlagen mit komplexen Vorgaben wurden trotz stetig wechselnden Anforderungen erfolgreich realisiert. Durch die kurzen Kommunikationswege bei Robotec Solutions und die hohe Flexibilität ihrer Mitarbeiter konnten die Änderungen zum Teil auch übers Wochenende umgesetzt werden. Alles im Sinne des Auftraggebers.
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Besondere Eigenschaften
- Umrüsten der Automations-Anlage auf ein anderes Produkt in weniger als 10 Minuten
- Vernetzte Produktion, 1 zentrale Bedienung über HMI
- Komplexe Vision-Prüfung der Spritzgussteile
- Hohe Autonomie der Anlagen durch automatisches Tray-Handling
- Sehr kleine Grundfläche beider Anlagen/ kleiner Platzbedarf im teuren Reinraum
Jörg Lanz, Verkauf
