CASE

Déchargement moule d'injection avec robot

Retrait du moule par injection entièrement automatisé avec inspection par vision et conditionnement

La mise en place d'un projet de grand volume chez GEMÜ pour les tests rapides COVID-19 a rendu impérative l'automatisation d'un maximum d'étapes du processus afin de pouvoir produire de manière rentable et de haute qualité.

Grâce à ses nombreuses années d'expérience dans l'automatisation des machines de moulage par injection, Robotec Solutions a obtenu le contrat pour ce projet de robot ambitieux.

  • Tâche

    Au total, sept pièces en plastique différentes sont produites sur deux machines de moulage par injection adjacentes. Ces pièces doivent être automatiquement déchargées des machines, soumises à un contrôle de qualité, puis emballées et empilées dans des plateaux thermoformés.

    Pour chaque cycle de moulage par injection, les pièces finies doivent être retirées et traitées ensemble, et ce avec un temps de cycle inférieur à 12 secondes.

  • Solution

    L'étroite collaboration entre le service commercial/ingénierie et Gemü a permis de mettre en place un système à la fois très souple et simple d’utilisation. L'accent a été mis sur un encombrement réduit au maximum, malgré tous les processus impliqués dans cette installation. Pendant la phase de développement des systèmes robotisés, les volumes de production requis ont été multipliés plusieurs fois à cause de la Covid-19 ; cela a été compensé par l'ajout de robots et mis en œuvre dans un délai très court.

    Finalement, deux cellules d'automatisation avec 3 et 5 robots ont été configurées. Des systèmes standard de changement des préhenseurs, des inspections par caméra à haute résolution, une table d'indexation rotative électrique, des bandes transporteuses compatibles avec les salles blanches, des étiqueteuses et un système de sécurité sophistiqué, de niveau Industrie 4.0, ont été intégrés. Les deux systèmes sont faciles à utiliser grâce à un grand écran tactile et peuvent passer d'un produit à l'autre en quelques minutes.

  • Conclusion

    Ces systèmes aux spécifications complexes ont été mis en œuvre avec succès malgré des exigences en constante évolution. Grâce à des canaux de communication courts chez Robotec Solutions, et de la grande flexibilité de ses employés, les changements ont pu être mis en œuvre en partie pendant les week-ends. Tout cela dans l’intérêt du client.

  • Caractéristiques particulières

    • Changement de version de produit en moins de 10 minutes
    • Production en réseau, 1 commande centralisée via l’IHM
    • Inspection complexe des pièces moulées, par vision industrielle
    • Grande autonomie des lignes de production, grâce à la manipulation automatique des plateaux thermoformés
    • Encombrement au sol réduit des deux systèmes / faible occupation au sol dans une salle blanche coûteuse

Gwenölè Bergeon, Responsable ventes Romandie

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