CASE
Manipulation des balles de tabac avec un gentil géant
L'industrie du tabac est toujours l'un des plus grands secteurs économiques en Indonésie. Afin de répondre à la demande de production de cigarettes, des systèmes d'automatisation stables et fiables sont nécessaires. Grâce à notre succursale en Chine, nous avons pu trouver une solution robotique appropriée en étroite collaboration et mettre en service l'un des plus grands robots industriels du marché en Indonésie.
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Tâche
Les cartons de balles de tabac livrés par les agriculteurs locaux sont pour la plupart complètement froissés et cabossés. Cela rend la conception d'une automatisation sûre pour le processus extrêmement difficile. En général, la manipulation des cartons de balles sur site avec le chariot élévateur est très rude et rustique. L'objectif était donc d'intégrer une cellule robotique robuste dans la ligne de production de cigarettes existante, capable de manipuler les cartons volumineux et d'être utilisée facilement et intuitivement par le personnel sur place.
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Solution
Un géant Fanuc, doté d'une charge utile de 700 kg et d'une pince aussi grande qu'une armoire, saisit sans effort les cartons endommagés sur le convoyeur d'alimentation et les présente délicatement à un opérateur. La manière la plus sûre d'ouvrir les cartons est toujours entre les mains d'un opérateur humain. Grâce aux fonctions de sécurité intégrées dans le contrôleur du robot, l'opérateur peut ouvrir le carton en toute sécurité alors qu'il est encore tenu par le robot. Une simple pression sur un bouton de la pince du robot signale au système que le carton a été ouvert et le robot poursuit son processus, déposant la balle de foin sur le tapis roulant.
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Conclusion
La collaboration entre les robots et les humains n'existe pas seulement dans les environnements de laboratoire. Moyennant des précautions de sécurité sérieusement évaluées et correctement mises en œuvre, les grands robots industriels peuvent également travailler avec les humains. De cette façon, la puissance d'un robot et la dextérité d'un humain peuvent être combinées pour créer un flux de processus parfait.
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Caractéristiques particulières
- Collaboration entre l'un des plus grands robots industriels et les humains
- Double sécurité grâce au Dual Check Safety de Fanuc
- Intégration de la cellule robotique dans une production en cours, sans son interruption
- Fiabilité du processus malgré des conditions difficiles
- Conception et installation de test chez Robotec - assemblage final et mise en service en Indonésie
Gwenölé Bergeon, Responsable ventes Romandie
