CASE
Manipulation rapide et sécurisée en salle blanche
Six robots répartis dans deux cellules robotisées collaborent pour assurer une manipulation rapide et sécurisée en salle blanche. Grâce au système de vision intégré, le processus bénéficie d'une grande autonomie. Des pinces multifonctions de haute précision, conçues par impression 3D, garantissent des temps de cycle réduits tout en manipulant délicatement les pièces fragiles.
Le défi
Notre client de l'industrie pharmaceutique nous a présenté des exigences strictes : transférer des pièces délicates non traitées depuis des blisters, sous des conditions de salle blanche, vers un système de circulation existant équipé d'un automate de montage. Après traitement, les pièces devaient être réintroduites dans l'installation, réemballées en blisters, puis empilées. Le volume élevé de pièces et les courts temps de cycle exigeaient une solution à la fois efficace et sécurisée, tout en tenant compte de l'espace restreint de la salle blanche.
La solution
Face à l'espace limité et aux exigences de rapidité, nous avons opté pour six robots répartis dans deux cellules. Les différentes stations – empilage, rotation, écartement, et contrôles par caméra – ont été configurées pour que les robots travaillent en parfaite coordination, répondant ainsi aux attentes du client en termes d’autonomie, de temps de cycle et de qualité.
Pour assurer l'autonomie requise, plusieurs piles de blisters sont alimentées automatiquement dans la machine et contrôlées par un système de caméras. Le concept de l'installation est conçu pour traiter un grand volume de pièces : des pinces multiples et diverses stations de préhension permettent de manipuler plusieurs pièces simultanément. Tous les composants en contact avec les produits sont fabriqués par impression 3D et moulés avec précision pour une manipulation optimale.
L’installation complète, validée selon les normes GAMP, est conçue pour fonctionner en salle blanche. L’interface HMI offre une commande claire et intuitive, conforme aux exigences de l’industrie pharmaceutique. Plus de 100 capteurs par cellule garantissent un fonctionnement fluide et une qualité constante.
« La précision et la synchronisation des six robots travaillant en tandem dans deux cellules sont impressionnantes, permettant d’atteindre les volumes de production requis. »
Le projet
La mise en place chez le client a été réalisée avec une planification minutieuse, du « mariage » avec l’installation existante à la mise en service complète. Ceci nous a permis de minimiser les interruptions de production. L’équipe projet était composée de Kevin Bossard (chef de projet, construction), Patrick Blum et Aron Spigaglia (programmation logicielle), ainsi que Livio Stocker et son équipe (montage sur site, mise en service).
Gwenölé Bergeon, Responsable des Ventes Romandie
![[Translate to Französisch:] Greifer mit Saugfläche beim Depalettieren von Leergläsern](/fileadmin/_processed_/7/a/csm_Robotec-Solutions_Depalettieren_Pick-and-Place_Sandro-Vanini_P2010250_96217de5c7.jpg)
