CASE
Fabrication de pièces moulées par injection avec contrôle optique de la qualité
Notre client Demmould GmbH, situé dans le sud de l'Allemagne, fabrique des composants plastiques pour l'industrie automobile. Pour un composant, qui est aujourd'hui inséré et retiré manuellement dans une presse à injecter, le client cherchait une solution capable d'effectuer en plus un contrôle de la qualité du surmoulage. Ces pièces cylindriques sont en effet surmoulées d'un côté.
La solution sur mesure de Robotec Solutions se compose de deux robots qui assurent la manipulation des pièces et d'une caméra qui permet de contrôler optiquement la qualité de la partie surmoulée.
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Défi
Les pièces brutes, des douilles métalliques, doivent être orientées angulairement et placées dans un moule d'injection à 4 empreintes. Un cycle d'injection court implique un retrait rapide des pièces finies, et des pièces brutes très précises nécessitent une mise en place précise dans les empreintes du moule.
Pour les pièces finies, la qualité du surmoulage, ainsi que l'intégrité de la surface, sont contrôlées visuellement par le dessus.
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Solution
Un premier robot prépare quatre pièces brutes en les saisissant en sortie d'une alimentation par bol vibrant. Ces quatre pièces sont alors positionnées sur des mandrins et sont ensuite correctement alignées. Un deuxième robot récupère ces pièces et se place devant le moule. À l'ouverture du moule, le robot récupère les pièces finies et les carottes d'injection, fait pivoter son préhenseur et place ensuite les pièces brutes dans les empreintes ainsi libres.
Les carottes sont éjectées dans une boîte et les pièces finies sont transférées sur une station de contrôle par vision. Celle-ci contrôle alors les pièces une à une. Sur la base de l'évaluation de la caméra, le premier robot dépose les pièces conformes dans leurs conditionnements de sortie, ou laisse glisser les pièces non-conformes sur une goulotte d'évacuation.
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Conclusion
L'utilisation de deux robots et d'un système de vision optique permet de résoudre les tâches demandées. La grande liberté de mouvement des robots a permis de créer une cellule robotisée très compacte. Grâce au système vision développé par Robotec lui-même, une seule prise de vue est nécessaire pour l'analyse de la qualité des pièces finies. L'évaluation se fait à l'aide d'un logiciel d'intelligence artificielle qui a été entraîné à l'aide d'échantillons bons/mauvais.
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Caractéristiques spéciales
- Système de vision Cognex avec IA
- Insertion précise des pièces brutes dans le moule d'injection
- Interface avec la machine de moulage par injection avec système de manutention
Gwenölé Bergeon, Area Sales Manager Romandie
