CASE
«Cobot» en action
L'homme et la machine - les robots collaboratifs aident au travail
Un robot collaboratif, généralement appelé "cobot", effectue des tâches répétitives avec précision et en toute sécurité - et ce, sans barrière de protection, avec l'homme. De plus, il est facile à programmer, convivial et intuitif à utiliser. Les collaborateurs peuvent être déchargés de tâches unilatérales et physiquement éprouvantes et être affectés à des travaux complexes.
Une entreprise de renom spécialisée dans la transformation des matières plastiques mise sur le Cobot CRX-10 de Fanuc dans son laboratoire. Une solution d'automatisation fonctionnelle de Robotec Solutions remplit son travail de manière fiable en 3 équipes, et ce après un temps de planification, de montage et d'introduction très court.
![[Translate to Französisch:] Teach Pad des Cobot der Robotec Solutions.](/fileadmin/_processed_/4/2/csm_Cobot_Teach_Pad_Robotec_Solutions-2_1fcce81b6b.jpg)
![[Translate to Französisch:] Arbeitsplatz mit dem Cobot Roboter der Robotec Solutions](/fileadmin/_processed_/8/d/csm_Cobot_Roboter_von_Robotec_Solutions_mit_Mitarbeiter_502e2c1683.jpg)
![[Translate to Französisch:] Arbeitsplatz mit dem Cobot Roboter von der Robotec Solutions](/fileadmin/_processed_/4/4/csm_Cobot_Roboter_an_Arbeitplatz_von_Robotec_Solutions__b3b77c4cf1.jpg)
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Le challenge
Les petites pièces individuelles sont reconditionnées à la main en grand nombre, ce qui est exigeant et prend beaucoup de temps, et présente en outre un grand potentiel d'erreurs et de dommages. Une automatisation devait être mise en place dans les plus brefs délais afin de soulager l'employé et de le décharger pour des tâches plus exigeantes. L'objectif d'une réalisation dans un délai de deux mois avant le début de la production n'était pas réalisable avec les méthodes traditionnelles. C'est pourquoi la solution a été mise en œuvre avec un cobot, qui était déjà présent dans la salle de démonstration de Robotec Solutions.
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Solution
La solution était simple : un Fanuc Cobot CRX 10iA sur une structure en acier stable, équipé d'un préhenseur électrique et d'une plaque de montage pour l'entrée et la sortie des pièces. La commande s'effectue par le panneau à touches du robot.
L'ensemble de la planification, de la mise en œuvre, y compris le câblage et la programmation, a été réalisé par le service des apprentis.
Après 10 semaines, l'installation était en service, la formation et l'introduction réalisée en équipe. Citation du client : «Un succès total, la solution est convaincante. D'autres idées sont déjà en cours de planification... ».
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Conclusion
Les cobots se prêtent à des tâches simples dans de nombreux domaines d'application. Des connaissances en robotique ou en programmation ne sont que partiellement nécessaires pour cette forme d'automatisation.
L'utilisation est possible après quelques heures seulement, la programmation simple après une demi-journée ou une journée. Tout fonctionne de manière intuitive et selon une systématique claire. Les applications classiques se trouvent dans le domaine CNC, Pick and Place, le contrôle de qualité ou l'emballage de produits.
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Caractéristiques particulières
• Collaboratif
• Sûr
• Facile à programmer
• Intuitif
• Rapidement utilisable
• Très flexible
Gwenölé Bergeon, Responsable ventes Romandie
