CASE
Cellule robotisée mobile R-Cobot dans la production MedTech
Des pièces précises sont fabriquées 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7 chez un fabricant de dispositifs médicaux. Des centres combinés de tournage / fraisage hautement automatisés sont utilisés à cet effet. L'accessibilité sans barrière était un critère essentiel. Une cellule de base modulaire R-Cobot avec un robot industriel Fanuc standard et deux scanners de sécurité automatise le chargement et le déchargement. L’ingéniosité de la cellule robotisée, avec son préhenseur tactile, sa fonction de soufflage et de pression, sa station de reprise et ses autres fonctions, rendent l’équipement très facile à utiliser. L'interface utilisateur "Easy-to-Use" permet au client d'apprendre et d’enseigner facilement de nouvelles pièces de référence.
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Le challenge
Des pièces médicales sont fabriquées dans un espace très restreint au moyen de fraiseuses/tours fonctionnant 24 heures sur 7 jours. Une machine de tournage rapide et précise usine les ébauches au micromètre près. Le chargement sans personnel doit être assuré par une cellule robotisée mobile. Les points délicats sont l'espace restreint, la grande diversité des références, et le souhait d'une "cellule sans barrière de protection" pour une bonne accessibilité.
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Solution
Un robot industriel Fanuc standard de type LR-10iA de la dernière génération, équipé de l'option DualCheckSafety et de deux scanners de sécurité, a été installé sur la cellule de base modulaire R-Cobot. La cellule peut ainsi être chargée et déchargée sans barrière. Un démarrage automatique a été mis en place après le remplissage du stock de pièces et la sortie de la zone de sécurité, afin d'augmenter encore le confort. La vitesse de déplacement du robot, équipé d'une pince multifonction et d'une buse de soufflage, est limitée et sûre à l'extérieur de la machine, mais il est possible d'effectuer un cycle rapide de changement/ soufflage à l'intérieur de l'espace d'usinage. Le temps d'arrêt de la machine est ainsi considérablement réduit. La surveillance de la sécurité est assurée par deux scanners de surface avec Safety SPS. La cellule montée sur roues, fixée par un système de serrage rapide précis, peut être retirée pour le nettoyage et remise en place facilement. Une interface utilisateur "facile à utiliser" permet au client d'apprendre et de programmer facilement de nouvelles pièces de référence.
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Conclusion
Les cellules modulaires avec robot et pinces multifonctions permettent une fonctionnalité et une efficacité élevées dans un espace réduit. Les zones surveillées par des scanners de surface établissent un nouveau standard de confort d'une cellule d'automatisation et font d'un robot industriel, avec toute sa rapidité et sa longévité, un meilleur cobot.
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Caractéristiques particulières
- Concept de cellules modulaires
- Zone de sécurité
- Précis et rapide là où il faut
- Robuste et adapté à l'industrie
- Cellule facile à charger
- Utilisation facile
Gwenölé Bergeon, Responsable ventes Romandie
