CASE
Robot de Pick'n Place pour "Pralines au chocolat"
Robot Scara à grande vitesse pour la manipulation des chocolats
Chez le fabricant de chocolat Chocolat Frey à Buchs, il existe un système d’emballage vieillissant.
À l'aide de onze robots, les chocolats sont emballés dans différents blisters. Robotec Solutions a maintenant reçu la commande pour le remplacement des cellules robotisées Scara. Les dernières technologies de robot/vision et de contrôle avec suivi de ligne permettent des cycles fluides et très rapides. Les nouveaux robots Stäubli TS2-80 Scara avec suivi de ligne et un système de vision Cognex ont été utilisés.
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Le challenge
Le défi du projet est que le tapis d'alimentation pour les chocolats et le tapis principal pour le transport des blisters sont tous les deux en mouvement constant. Les chocolats doivent donc être placés dans le blister à pleine vitesse. En fonction de la praline, on vise un temps de cycle allant jusqu'à 70 pralines/min.
Un autre défi consiste à intégrer le nouveau robot dans le système existant.
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Solution
Le convoyeur de blisters ainsi que le convoyeur de pralines reçoivent chacun un encodeur. Cela permet de suivre avec précision la position du blister et des chocolats. La caméra haute résolution de Cognex est capable de détecter la position des chocolats rapidement et avec précision.
Le nouveau robot n'est temporairement pas connecté à la commande principale et fonctionne donc indépendamment de celle-ci. Les autres périphériques externes, tels que les vannes pour la commutation du vide, sont également repris du système existant.
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Conclusion
Bien que l'intégration d'un seul robot dans l'installation existante implique un certain travail supplémentaire, cela en vaut la peine. Les employés de Chocolat Frey ont pu acquérir une expérience précieuse avec le nouveau robot Stäubli.
La simplicité d'utilisation et la fiabilité du système ont convaincu toutes les personnes concernées en très peu de temps.
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Caractéristiques particulières
- Suivi de convoyeurs (tracking)
- Production en environnement alimentaire
- Intégration sur une ligne existante
- 70 coups / min
Gwenölé Bergeon, Responsable ventes Romandie
