CASE
Depalettieren mit Roboter
Une belle journée s’annonce avec de bonnes confitures suisses sur du pain frais. Que ce soit pour le petit-déjeuner à la maison ou à l'hôtel, le fabricant de produits alimentaires Hero nous fournit chaque jour des fruits frais à tartiner. Dans leur production à Lenzburg, les opérations de manipulation, avant et après les processus de mélange et de cuisson, sont effectuées par des systèmes robotisés de Robotec. Les robots dépalettisent, ordonnent et palettisent selon différentes tailles et différents schémas.
Défi
Des pots de confiture neufs et vides, de tailles et de formes très diverses, doivent être chargés depuis des piles de palettes sur des convoyeurs d'alimentation rapides. Les bocaux sont empilés par couches sur des palettes en bois, séparées par des intercalaires en plastique. La tâche consiste à retirer les pots couche par couche, à les transporter et enfin à les transférer en ligne sur un convoyeur à liaison rapide. Les intercalaires doivent être retirés et empilés à un point de sortie pour être réutilisés. Le système doit être construit de manière robuste et compacte dans une zone hygiénique.
Solution
Un grand robot industriel, monté sur un solide châssis en acier, effectue son travail avec une précision millimétrique. La nouvelle pile est acheminée vers le robot de manière entièrement automatique via un tapis roulant et une barrière de sécurité lumineuse avec fonction d'inhibition. Un puissant élévateur, entraîné par un axe de robot supplémentaire intégré avec codeur de position, soulève la palette entière jusqu'à ce que la première couche soit prête à être posée avec précision. Le robot, avec pince multifonctionnelle, pousse la couche entière sur un convoyeur à maillons larges. Des pinces de serrage spéciales maintiennent la couche intermédiaire en place. Les pots sont maintenant séparés de manière synchrone et sont finalement transportés en ligne par un convoyeur à liaison rapide. Le robot saisit ensuite l’intercalaire par aspiration et le place sur le côté. Enfin, les palettes vides sont également retirées et empilées par le robot.
Conclusion
Les bocaux, fragiles, sont délicatement séparés par le robot. Plusieurs solutions individuelles ont été combinées de manière compacte dans un espace restreint grâce à un agencement astucieux. Avec les options d'un axe supplémentaire, du suivi de ligne et de la désactivation des zones sûres, la technologie du robot a été exploitée au maximum. Le système est très flexible et peut être facilement adapté aux influences parfois changeantes. La production, désormais entièrement automatisée, garantit un remplissage rapide et fiable de la confiture chaude et des pots de belle forme, 24 heures sur 24.
Caractéristiques particulières
- Robot avec tracking en ligne
- Robot avec axe supplémentaire intégré
- Robot avec arrêt de zone sécurisé
- Grand préhenseur multifonction
- Facilité du changement de produit
- Utilisation optimale de l’espace avec le robot et la technique de levage
- Développement complet par Robotec
Gwenölé Bergeon, Responsable ventes Romandie
