Robot mobile pour le transport autonome

Le transport entre les différentes installations de production est un travail monotone pour lequel on ne trouve souvent pas de personnel. Pourtant, il est indispensable dans l'industrie et la plupart du temps, il s'effectue sans interruption, y compris les équipes de nuit. Nos robots mobiles se chargent de cette activité 24 heures sur 24 et exécutent les tâches qui leur sont confiées avec la plus grande précision.

Les robots mobiles sont de plus en plus utilisés dans l'industrie pour la manutention intralogistique. Ils doivent répondre à de nombreuses exigences et agir avec une extrême précision. La nature des marchandises transportées entre les différents types d'installations est aussi variable que les exigences des clients. Dans ce rapport, nous vous montrons l'utilisation d'un robot mobile à l'aide d'un exemple concret du secteur médical. Il s'agit de racks équipés de pipettes qui doivent être transportés entre deux installations. C'est entre ces deux installations que se trouve notre construction : une combinaison de cobot, d'appareil de transfert et de robot mobile.

Étape 1 : Le cobot s'empare des racks.

Le processus, qui se répète en permanence, commence par l'utilisation du cobot. Son bras robotisé a une portée de 1,6 mètre, peut supporter une charge utile de 10 kilogrammes, peut pivoter à 360 degrés et est équipé d'un préhenseur que nous avons développé. Les ventouses de ce préhenseur aspirent, à l'aide d'une technique de vide, les racks remplis de pipettes de la première installation, le bras du robot pivote vers la deuxième installation et le préhenseur dépose les racks sur celle-ci. La deuxième installation retire les pipettes des racks, après quoi le préhenseur récupère les racks vides et les dépose sur l'appareil de transfert.

Si quelqu'un touche le bras du robot, celui-ci se met immédiatement en position de repos pour des raisons de sécurité. En outre, il ne possède pas d'arêtes vives afin de réduire au maximum le risque de blessure.

Étape 2 : La station de transfert transfère les racks

Les convoyeurs de la station de transfert transfèrent maintenant les racks vides sur le robot mobile.

Étape 3 : Le robot mobile prend en charge le transport

C'est maintenant au robot mobile de jouer. Il doit ramener les racks vides vers la première installation afin qu'ils puissent y être à nouveau chargés de pipettes. Pour ce faire, il fait le tour de l'installation, décharge les racks vides à l'arrière de l'installation et retourne ensuite à vide à l'appareil de transfert pour y charger les racks suivants.

Comment fonctionne le robot mobile ?

Le robot mobile autonome reçoit d'une part le signal des installations lorsque les racks sont prêts à être enlevés. D'autre part, il est équipé de capteurs. Ceux-ci l'aident à détecter les obstacles sur son chemin de transport et à les éviter de manière flexible. Si une personne se trouve sur son chemin, il s'arrête immédiatement. Il suffit donc que le robot mobile connaisse sa destination - il calcule lui-même le chemin optimal pour y parvenir. Pour le tenir éloigné de certaines zones, il est en outre possible de programmer des zones interdites.

Pour se déplacer, le robot mobile dispose de deux roues motrices au centre, complétées par quatre roues de support. Sur ces deux roues motrices, le robot peut tourner sur place à 360 degrés autour de son propre axe. Il est ainsi extrêmement agile et peut se déplacer sans problème dans les halls de production où l'espace est restreint.

Selon le modèle, le robot mobile peut charger jusqu'à 1,5 tonne. Sa batterie doit être rechargée toutes les 10 heures. C'est pourquoi les clients possèdent chacun deux robots: pendant que l'un est en service, l'autre se recharge à la station de charge. Les deux robots se relaient de manière autonome.

Si nécessaire et pour autant que la législation du secteur concerné n'impose pas une nouvelle vérification, le client peut également adapter lui-même les trajets et la vitesse du robot mobile.

L'expertise de Robotec Solutions pour une solution idéale

Nous mettons à profit notre longue expertise en matière d'automatisation robotique pour développer des solutions individuelles, tester l'interaction entre les installations et les robots et adapter le tout parfaitement aux besoins respectifs du client.

Le résultat est un robot mobile qui exécute le transport souhaité avec une efficacité maximale et une précision extrême. Il prend en charge les tâches monotones ou celles qui ne peuvent pas être effectuées par des humains en raison du manque de personnel qualifié. Parallèlement, le Mastermind - l'ordinateur de commande - enregistre l'ensemble du flux de produits, ce qui est notamment prescrit dans le secteur médical et constituerait une tâche très fastidieuse et quasiment impossible à réaliser pour l'homme. Comme une construction fixe entre les installations bloquerait en outre inutilement des voies, l'utilisation d'un robot mobile est idéale. Cette solution offre également une flexibilité maximale en cas de déplacement des installations ou de déménagement.

Venez voir l'interaction des robots lors du Tech Day

Entre-temps, outre les quelque 800 robots industriels installés, de nombreux robots mobiles sont en service. Robotec Solutions les a équipés selon les besoins et les a reliés à des appareils autonomes déjà existants. D'autres sont en cours de commande. Vous pourrez voir l'un d'entre eux en direct lors de notre TechDay du 31.05.23. Le mieux est de réserver votre place dès maintenant et de vous inscrire en ligne. Nous nous réjouissons de votre visite. A bientôt !

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