Le lieu de travail du futur est un endroit où l'homme et la machine travaillent main dans la main. Les robots collaboratifs sont des robots industriels qui travaillent avec des personnes sans dispositif de protection mécanique et qui ne sont pas séparés de ces dernières dans le processus de production. Ce système est très flexible et peut être utilisé dans les domaines les plus divers. La répartition du travail entre l'homme et la machine peut être réorganisée de sorte que le robot se charge des tâches monotones, dangereuses ou physiquement pénibles, tandis que l'employé peut se concentrer sur des travaux d'assemblage exigeants et sur le dépannage ciblé. Les systèmes de sécurité jouent un rôle important dans la collaboration homme-robot (CHR).

La portée d'un cobot est comprise entre 944 mm et 1889 mm et il maîtrise une charge de 5 à 25 kg. Avec des plateformes sur mesure pour stabiliser et adapter le poste de travail, le cobot peut être adapté aux besoins correspondants. Bien que les cobots aient été conçus pour travailler avec l'homme, la sécurité avec les robots collaboratifs doit être contrôlée selon les normes EN ISO 10218, parties 1 et 2 et ISO/TS 15066.

Comment puis-je obtenir une réduction des risques dans la collaboration homme-robot (CHR) selon EN ISO 10218-2 et ISO/TS 15066 ?

1. Méthode : Arrêt de sécurité (coexistence)
   Lorsqu'il accède à l'espace de collaboration, le robot est en arrêt de fonctionnement sécurisé. Lorsqu'il quitte cet espace, le robot poursuit son mouvement par acquittement ou automatiquement. Le niveau de vitesse est déterminé en fonction de l'évaluation des risques.
    
2. Guidage manuel (coopération séquentielle)
   L'homme ne peut s'approcher que du robot immobile. Lorsque le dispositif d'assentiment est activé, le robot peut être guidé manuellement à une vitesse réduite et sûre. La vitesse est déterminée par l'évaluation des risques.
    
3. Contrôle de la vitesse et de la distance (coopération parallèle)
   Les dispositifs de protection non séparateurs sont utilisés de manière à ce que les personnes puissent s'approcher du robot à tout moment sans risque. La distance entre la personne et le robot est alors surveillée et la vitesse est adaptée en conséquence. Avant qu'une collision ne se produise, le robot s'arrête.
    
4. Limitation de la puissance et de la force (collaboration)
   Une collision entre l'homme et le robot est possible à condition de respecter les limites biomécaniques.

La combinaison de différentes méthodes est possible, comme par exemple la combinaison des méthodes 3 et 4.

Nous intégrons pour vous des robots, construisons des préhenseurs individuels, soutenons votre contrôle qualité avec des systèmes de vision et tout ce dont vous avez besoin. Ainsi, votre solution de production avec le cobot est équipée de manière professionnelle et les risques sont évalués pour une collaboration homme-machine sans souci.

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