«Pouvez-vous développer une installation qui automatise la fabrication d'une grande variété de types de connecteurs différents ?» C'est avec cette demande que la société Fischer Connectors nous a contactés début 2022. Elle a ainsi mis en route un projet passionnant et stimulant.

La société Fischer Connectors a régulièrement besoin de différents types de connecteurs. Les assembler tous à la main est un travail fastidieux et chronophage. C'est pourquoi, à l'avenir, une installation d'automatisation de l'assemblage doit se charger de cette tâche. Comme Fischer Connectors a déjà trois installations de Robotec Solutions en service et qu'elle en est très satisfaite, l'entreprise nous a également confié le développement et la fabrication de ces quatrième et cinquième installations. Les 5 phases du processus de création ont donc pu commencer ...
 

Phase 1: Le concept

Pour commencer, nous nous sommes réunis avec les responsables de Fischer Connectors et avons échangé sur les souhaits concernant l'installation d'automatisation du montage. Sur la base du catalogue d'exigences, notre équipe de vente a ensuite élaboré le concept général, qui a ensuite été discuté avec le client et notre service d'ingénierie lors d'une réunion de lancement. Les quatre défis suivants étaient notamment au centre des préoccupations:

• L'installation robotisée devait couvrir une énorme diversité de types.
• L'exécution devait être absolument précise, au cinq centième de millimètre près.
• Le temps de cycle ne devait pas dépasser sept secondes par contact.
• L'installation devait être facile à utiliser pour le client, de sorte qu'en plus des 12 connecteurs déjà programmés par Robotec Solutions, il puisse lui-même programmer à tout moment de nouveaux types de connecteurs avec le moins de paramètres possible.

Phase 2: la construction

Une fois la commande passée, l'équipe de vente a transmis le projet au service d'ingénierie, qui a élaboré une conception sommaire. Une fois que Fischer Connectors l'a validée, la conception détaillée a pu commencer. Durant cette phase, un échange avec le client a eu lieu toutes les deux semaines. Nous pouvions ainsi l'informer régulièrement de l'état d'avancement et nous donner mutuellement des feedbacks sur le projet en cours. À cette époque, certains tests avaient déjà eu lieu dans les locaux de Robotec. Nous avons par exemple vérifié si la caméra fournissait les images souhaitées et si l'éclairage était correct. Enfin, des listes de pièces ont déjà été générées et la commande des composants a commencé afin de pouvoir commencer à temps le montage.
 

Phase 3: Le montage

Une fois la conception détaillée terminée et tout le matériel commandé, l'équipe de conception s'est réunie avec l'équipe de montage pour le transfert. Ensuite, la partie mécanique a pu commencer, c'est-à-dire le montage de l'installation d'automatisation du montage. La programmation hors ligne a commencé en même temps. Lorsque l'installation était terminée à environ 75%, les responsables de Fischer Connectors ont été invités à visiter l'installation. Le client a ainsi pu se faire une première idée de l'installation, poser des questions et, si nécessaire, faire de petites demandes de modification.
 

Phase 4: la finalisation

Après avoir entièrement monté la cellule, l'équipe de montage a remis l'installation à notre département logiciel. Celui-ci a alors pu charger la programmation hors ligne préparée sur l'installation, tester activement la cellule pour la première fois et éliminer les éventuelles erreurs. L'équipe de Fischer Connectors nous a ensuite rendu une nouvelle visite pour réceptionner l'installation. Il s'agissait de tester si l'installation d'automatisation du montage répondait à tous les critères tels que le temps de cycle, la diversité des produits et la simplicité d'utilisation. Ce processus s'appelle FAT - Factory Acceptance Test - et dure en général un à deux jours.
 

Phase 5: la remise

Entre-temps, le client nous a donné son accord pour la livraison. En mars, nous transporterons l'installation sur le site du siège de Fischer Connectors à Saint-Prex. Après la mise en service, la formation et le SAT, c'est-à-dire le test d'acceptation du site, auront lieu chez le client.
 

Mais avant cela, vous avez encore l'occasion unique de visiter cette installation d'automatisation de montage lors de notre TechDay à Seon. Le mieux est de vous inscrire dès maintenant, car le nombre de visiteurs est limité. Ne laissez pas passer cette occasion passionnante. Notre équipe se fera un plaisir de vous montrer l'installation et de répondre à vos questions.

Détails techniques de l'installation

• Espace requis cellule : 2 x 1 mètre
• 3 robots : 2 robots à bras articulé à six axes et un robot SCARA
• 9 systèmes de vision complets de Cognex
• L'installation produit jusqu'à 1'000'000 de connecteurs par an
• Pour la période 2020 - 2022, ils produisent environ 1'400'000 connecteurs avec les 3 cellules existantes.
• Énorme diversité de types : 270 types de connecteurs ont déjà été programmés par le client sur les cellules existantes