CASE
Pick-and-Place de chocolats pralinés
Grâce à une nouvelle cellule robotisée équipée d'un système de vision et de suivi de ligne (Line Tracking), Delica a pu augmenter sa cadence de production à 70 chocolats par minute, tout en maintenant une précision maximale. Malgré la dynamique du processus, où les pralines doivent être positionnées directement depuis la bande transportante dans des blisters en mouvement, la précision reste exemplaire.
Le Défi
Delica AG fait partie de Migros Industrie et produit entre autres les produits chocolatés FREY. Sur le site de production de Buchs se trouvait une installation d'emballage vieillissante. Les pralines étaient jusque-là conditionnées dans divers blisters à l'aide de onze robots. L'objectif était de remplacer ces robots Scara vieillissants par une nouvelle installation capable d'atteindre une cadence de 70 chocolats par minute.
Un des défis majeurs résidait dans la coordination de deux tapis en mouvement continu: celui d’alimentation des pralines et celui transportant les blisters. Les pralines devaient être prélevées à pleine vitesse et positionnées avec précision dans les blisters, malgré la dynamique de l’environnement. En outre, il fallait intégrer ces nouveaux robots à l'infrastructure existante, ce qui ajoutait une contrainte supplémentaire.
La Solution
Pour répondre à ces défis, nous avons mis en œuvre les technologies robotiques et de vision les plus récentes, ainsi qu'un système de commande avec suivi de ligne permettant d'optimiser les cycles de production. Nous avons opté pour les robots Stäubli TS2-80 Scara, dotés d'un double suivi de ligne, associés à un système de vision Cognex performant.
Les deux tapis (celui des blisters et celui des chocolats) ont été équipés d’encodeurs, garantissant un suivi précis des positions. La caméra haute résolution Cognex détecte rapidement et précisément la position des pralines sur la bande. Tous les systèmes sont interconnectés via un réseau Ethernet haute vitesse, assurant ainsi le respect des cadences élevées.
“Bien que l'intégration des nouveaux robots dans une installation existante ait nécessité un surcroît de travail et une planification flexible, les efforts ont porté leurs fruits. La simplicité d'utilisation et la fiabilité du système ont rapidement convaincu toutes les parties prenantes.”
Gwenölé Bergeon, Responsable ventes Romandie
![[Translate to Französisch:] Greifer mit Saugfläche beim Depalettieren von Leergläsern](/fileadmin/_processed_/7/a/csm_Robotec-Solutions_Depalettieren_Pick-and-Place_Sandro-Vanini_P2010250_96217de5c7.jpg)
