CASE

Manipulation sécurisée de balles de tabac avec un robot industriel

Dans le cadre du traitement du tabac, nous avons développé l'un des plus grands robots industriels, conçu pour manipuler en toute sécurité les balles de tabac en collaboration directe avec les opérateurs humains. Cette cellule robotisée, robuste et intuitive, combine puissance, sécurité des processus et facilité d’utilisation. 

 

Le défi 

En Indonésie, l'industrie du tabac est l'un des piliers économiques majeurs. Pour répondre aux exigences de la production de cigarettes, des systèmes d'automatisation stables et durables sont indispensables. Cependant, les cartons de balles de tabac livrés par les agriculteurs locaux arrivent souvent en mauvais état, déformés ou endommagés par une manipulation parfois brutale, notamment lors du transport par chariot élévateur. 

Cette situation a rendu le développement d'une automatisation sécurisée particulièrement complexe. L'objectif était d'intégrer une cellule robotisée robuste dans une ligne de production de cigarettes existante, capable de manipuler ces cartons volumineux et partiellement déchiquetés, tout en restant simple et intuitive pour les opérateurs. 

 

La solution  

Pour répondre à ce besoin, nous avons opté pour un robot industriel de FANUC doté d'une capacité de charge de 700 kilogrammes, équipé d'une pince adaptée. Le robot retire sans effort les cartons endommagés du convoyeur d'alimentation et les présente délicatement à un opérateur, car l'ouverture des cartons reste une tâche plus sécurisée lorsqu’elle est réalisée manuellement. 

Grâce à la technologie FANUC Dual Check Safety, intégrée au contrôleur du robot, l'opérateur peut ouvrir le carton en toute sécurité pendant que celui-ci est maintenu par le robot. Une simple pression sur un bouton situé sur la pince signale au système que le carton est ouvert, permettant au robot de poursuivre son cycle en déposant la balle de tabac sur le tapis d’évacuation.

 


 

« Grâce à des mesures de sécurité adaptées, même les robots industriels les plus imposants peuvent travailler en collaboration avec les opérateurs. Cette alliance entre la puissance du robot et la dextérité humaine permet un flux de travail optimal ».

 


 

Le projet   

Le développement et les essais de la cellule robotisée ont été réalisés dans nos locaux avant l’installation et la mise en service en Indonésie. Nous avons intégré cette cellule sans interruption de la production en cours. 

L'équipe Robotec, menée par Rolf Kalt (chef de projet, conception et installation sur site) et Reto Brumann (programmation logicielle), a su mettre en œuvre cette solution d'automatisation ambitieuse, répondant aux besoins spécifiques du client.

Gwenölé Bergeon, Responsable ventes Romandie

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