CASE
Cellule robotisée mobile pour la fabrication sécurisée de pièces médicales
Chez Smith & Nephew, une cellule robotisée mobile augmente le volume de production d'un tour CNC de 45 pour cent. La barrière de protection virtuelle assure une grande sécurité de travail tout en garantissant un accès simple et confortable à l'installation.
Le défi
Smith & Nephew, une entreprise spécialisée en technologie médicale, souhaitait automatiser le chargement de ses machines de tournage et de fraisage, utilisées pour produire des pièces médicales de haute précision. Le principal défi résidait dans l’espace restreint de l’usine, combiné à la diversité des pièces à usiner et à l’exigence d’une cellule robotisée sans barrière de protection pour une accessibilité totale. La solution devait également permettre une productivité élevée, avec un fonctionnement continu 24h/24.
La solution
La solution retenue repose sur la cellule modulaire R-Cobot, équipée d’un robot industriel FANUC LR-10iA. Ce robot, doté d’une pince multifonctionnelle et de l’option DualCheckSafety, fonctionne en toute sécurité grâce à deux scanners de sécurité, permettant ainsi de charger et décharger les machines sans barrières physiques. Un démarrage automatique après le remplissage de la réserve de pièces et la sortie de la zone de sécurité améliore encore le confort d’utilisation.
La vitesse de déplacement du robot est limitée et sécurisée à l’extérieur de la machine, tandis qu’à l’intérieur de l’espace d’usinage, il exécute rapidement les cycles de changement et de soufflage, réduisant ainsi considérablement les temps d’arrêt. La sécurité est assurée par deux scanners de surface connectés à un Safety SPS.
Des fonctions intelligentes, telles que la pince de palpage, la station de préhension, ainsi que les systèmes de soufflage et de pression, simplifient l’utilisation de la cellule robotisée. L’interface utilisateur Easy-to-Use facilite l’apprentissage et l’intégration de nouvelles références. Montée sur roues et fixée par un système de serrage rapide précis, la cellule peut être facilement déplacée pour le nettoyage.
« Le concept modulaire de cette cellule offre une grande flexibilité d’utilisation, tout en assurant un nettoyage facile. Malgré cette simplicité, la cellule fonctionne avec une précision maximale, garantissant une utilisation sûre et confortable ».
Le projet
Les cellules modulaires équipées d’un robot et d’un préhenseur multifonctionnel offrent une efficacité exceptionnelle dans un espace réduit. Les zones surveillées par des scanners de surface définissent un nouveau standard de sécurité et de confort pour les cellules d’automatisation, transformant ainsi un robot industriel en un cobot encore plus performant.
L’équipe Robotec, dirigée par Marco Bader (chef de projet, construction et montage) et Aron Spigaglia (programmation et mise en service du logiciel), a réussi à créer cette solution innovante.
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![[Translate to Französisch:] Mobile Roboterzelle R-Cobot in der MedTech Produktion CAD](/fileadmin/_processed_/e/a/csm_R-Cobot_Case_f3d84da4c8.png)
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Gwenölé Bergeon, Area Sales Manager Romandie
![[Translate to Französisch:] Greifer mit Saugfläche beim Depalettieren von Leergläsern](/fileadmin/_processed_/7/a/csm_Robotec-Solutions_Depalettieren_Pick-and-Place_Sandro-Vanini_P2010250_96217de5c7.jpg)
