CASE
Manipulation de pièces moulées par injection avec contrôle qualité assisté par IA
Nous avons développé une solution automatisée pour la manipulation complexe de pièces moulées par injection, intégrant un contrôle qualité assisté par intelligence artificielle (IA). Ce système repose sur une installation robotisée compacte, où la qualité des pièces finies est vérifiée à l’aide d’un système de vision entraîné avec des échantillons de pièces conformes et non conformes.
Le défi
Notre client D'Emmould, basé dans le sud de l'Allemagne, produit des pièces moulées par injection pour l'industrie automobile. Pour un composant jusqu’alors manipulé manuellement dans la machine de moulage par injection, le client cherchait à automatiser le processus, tout en intégrant un contrôle qualité optique.
Le cycle de production présentait plusieurs défis. Les pièces brutes, constituées de cylindres métalliques, devaient être insérées dans un outil de moulage quadruple avec un alignement rotatif précis, puis surmoulées sur un côté. Le cycle d’injection rapide nécessitait un retrait agile et précis des pièces, suivi d’une inspection visuelle rigoureuse de la qualité de l’enveloppe surmoulée et de la surface.
La solution
Robotec Solutions a conçu une solution sur mesure, intégrant deux robots pour la manipulation des pièces et une caméra équipée d’un système de vision Cognex pour le contrôle qualité.
Le cycle commence avec le premier robot, qui prépare quatre pièces brutes en les récupérant depuis le bol d’alimentation. Ces pièces sont ensuite alignées sur des mandrins de précision. Le deuxième robot les saisit, puis se positionne devant l’outil de moulage. Une fois l’outil ouvert, il retire les pièces finies et les carottes, pivote, et place les nouvelles pièces brutes dans le moule.
Les carottes sont éjectées dans une boîte, tandis que les pièces finies sont transférées à une station d’inspection visuelle. Le système de vision développé par nos soins contrôle chaque pièce avec une seule prise de vue. Le logiciel d’intelligence artificielle, entraîné avec des échantillons bons et mauvais, évalue ensuite la qualité des pièces. Selon les résultats, le premier robot trie les pièces, les plaçant soit dans des boîtes, soit les rejetant dans une goulotte pour pièces défectueuses.
« Grâce à l’utilisation combinée de deux robots et d’un système de vision, nous avons pu répondre aux exigences du client dans une seule installation intelligente. La grande liberté de mouvement des robots a permis la création d’une cellule robotisée extrêmement compacte ».
Le projet
L’équipe Robotec, composée de Jörg Lanz (chef de projet et responsable de la conception), Urs Heimann (développement logiciel), et Livio Stocker (installation et mise en service sur site), a réalisé ce projet en un temps record.
Gwenölé Bergeon, Area Sales Manager Romandie