CASE

Dépalettisation rapide des bocaux vides avec un préhenseur à forte aspiration

Grâce à un préhenseur intelligent équipé d'une barre d'aspiration, notre robot assure une dépalettisation rapide des bocaux vides livrés chez Sandro Vanini. Ce dépileur de bocaux, commandé par capteur, s’intègre parfaitement dans la philosophie de ce fabricant tessinois d'épicerie fine : tradition et innovation

 

Le défi 

Les produits d'épicerie fine de l'entreprise tessinoise Sandro Vanini sont vendus dans toute l'Europe. Une automatisation ciblée devait permettre de soulager les employés tout en augmentant les volumes de production, sans pour autant supplanter les méthodes traditionnelles. La dépalettisation des bocaux vides livrés s'est révélée être une tâche idéale à automatiser. Jusqu’à présent, ces bocaux étaient transférés manuellement des palettes à la table de travail, un processus fastidieux mais peu exigeant.

L'un des principaux défis de l'automatisation de ce processus résidait dans la hauteur variable des couches de bocaux à évacuer. Selon la hauteur de chargement de la palette, les bocaux pouvaient se trouver au niveau du sol ou jusqu'à deux mètres de hauteur. De plus, l'installation devait être compatible avec une trentaine de types de bocaux différents, de hauteurs variées. 

 

La solution 

Pour cette solution de pick and place, nous avons développé une barre d'aspiration avec un système de vide. Grâce à sa grande surface et à sa forte puissance d'aspiration, ce préhenseur peut enlever environ 100 bocaux – soit un tiers de la surface d’une palette – en une seule opération. Le préhenseur dispose également d'une fonction de recherche qui, à l’aide d'un capteur, scanne la hauteur de la palette et identifie la position des bocaux à évacuer. Les couches intermédiaires en plastique, destinées à protéger les bocaux durant le transport, sont également enlevées automatiquement par le préhenseur.

À la fin de chaque cycle, le préhenseur dépose les bocaux en toute sécurité sur le tapis roulant qui mène à l'installation de remplissage. En peu de temps, le système a prouvé son efficacité dans le travail quotidien, atteignant des records de 50'000 bocaux dépalettisés par jour. 

 



«Dès le premier jour, le robot a parfaitement fonctionné et a été accueilli par nos collaborateurs presque comme un ‹collègue›. Grâce à l'énorme soulagement qu'il nous procure, nous pouvons désormais nous concentrer sur d'autres tâches plus conceptuelles.»

Beatrice Fasana, Managing Director
Sandro Vanini SA
 


 

Le projet 

Pour la conception et le développement de l'installation, nous avons réalisé plusieurs études de faisabilité ainsi que des montages et des essais dans nos locaux. Ainsi, le montage et la mise en service chez le client ont été effectués en seulement trois jours. Nous avons également coordonné la collaboration avec les fournisseurs locaux. L'équipe Robotec était composée de Marco Bader (direction du projet, construction), Aron Spigaglia (programmation du logiciel) ainsi que Roland Lüchinger et Jim Gürber (montage sur place, mise en service). 

Gwenölé Bergeon, Responsable ventes Romandie

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