CASE

Dépalettisation sécurisée des pots de confiture

Notre installation robotisée spécialement développée garantit chez Hero une manipulation rapide et sûre des pots de confiture. Cela comprend la dépalettisation, le rangement et la palettisation des pots livrés en différentes tailles et couches.

 

Le Défi 

Hero est un groupe alimentaire international dont le siège se trouve à Lenzbourg. Dans la production de confitures entièrement automatisée, les bocaux d'emballage vides doivent être placés sur des convoyeurs d'alimentation rapides à partir de piles de palettes. Les bocaux - de tailles et de formes très différentes - sont empilés sur des palettes en bois et séparés par des intercalaires en plastique.

La tâche consistait à enlever les verres par couches, à les transporter et à les transférer proprement, l'un après l'autre, sur un convoyeur rapide à maillons. Les intercalaires devaient être retirés et empilés à un point de distribution pour être réutilisés. En outre, l'installation devait être construite de manière robuste et compacte dans la zone d'hygiène.

 

La Solution

La pièce maîtresse est un grand robot industriel qui effectue son travail au millimètre près sur un châssis en acier stable. Une nouvelle pile de verres est amenée automatiquement au robot par un convoyeur à travers des barrières immatérielles de sécurité avec fonction d'inhibition. Un élévateur puissant - entraîné par un axe supplémentaire intégré du robot avec codeur de position - soulève toute la palette jusqu'à ce que la première couche soit prête à être posée avec précision. 

Le robot équipé d'un préhenseur multifonctionnel pousse la couche entière sur un large convoyeur à maillons. Des pinces spéciales maintiennent la couche intermédiaire. Les verres sont maintenant séparés de manière sensible et synchrone et transportés en ligne sur un tapis à maillons rapides. Le robot saisit la couche intermédiaire par le vide et la dépose sur le côté. Enfin, les palettes vides sont retirées et empilées par le robot.

 

Le Projet 

Plusieurs solutions individuelles ont pu être réunies de manière compacte dans un espace restreint grâce à un agencement intelligent. Les options d'axe supplémentaire, de suivi de ligne et de déconnexion des zones sécurisées ont permis d'exploiter la robotique au plus haut niveau. L'installation est très flexible et s'adapte facilement aux influences parfois changeantes.

 

Gwenölé Bergeon, Responsable ventes Romandie

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