CASE

Assemblage de sous-ensembles complexes par des robots industriels multitâches

Chez Wild & Küpfer, trois robots industriels multitâches travaillent sans relâche pour monter des sous-ensembles complexes sur une table rotative indexée, fonctionnant 24 heures sur 24, 7 jours sur 7. Cette cellule robotisée compacte est équipée d’un système de vision avancé capable de reconnaître et de trier les composants livrés dans des boîtes en carton.  


Le défi 

Dans le secteur HVAC (chauffage, ventilation et climatisation), les servomoteurs jouent un rôle crucial, notamment pour la climatisation des bâtiments. Wild & Küpfer, une entreprise suisse spécialisée dans la transformation de matières plastiques high-tech, avait besoin d’une installation de montage compacte et efficace pour assembler des supports d'impression de moteurs. 

Cette installation devait permettre l’assemblage précis de pièces plastiques provenant de leur atelier d'injection. Les sous-ensembles à assembler comprennent de petits moteurs électriques, des roues dentées et des platines. Le principal défi consistait à identifier et à trier ces pièces livrées en vrac dans des boîtes en carton. 

  

La solution 

Au cœur de l’installation se trouve une cellule robotisée flexible, équipée de trois robots 6 axes de marque FANUC, avec bras rallongés. Un système de vision sophistiqué permet de détecter et de positionner les pièces sur une table rotative, où l’assemblage entièrement automatisé des sous-ensembles s’effectue à différentes stations. 

Les robots se chargent du tri, du positionnement, des opérations d'insertion et des contrôles à une cadence élevée, tandis que les convoyeurs à étages gèrent l'approvisionnement en nouvelles boîtes et l’évacuation des sous-ensembles montés. Une fois terminés, les modules sont contrôlés hors de la cellule, emballés et expédiés dans le monde entier pour l’utilisation finale.
 


 "Ce qui impressionne dans cette cellule robotisée, c'est sa compacité et son autonomie : dans un espace réduit, trois robots équipés d'un système de vision et d'une table à transfert circulaire travaillent en parfaite harmonie, alimentés par des convoyeurs à étages."


 

Le projet   

Wild & Küpfer a toujours été à la pointe de l’automatisation robotisée, collaborant régulièrement avec Robotec Solutions pour développer des installations innovantes. Ces projets, de leur lancement à leur mise en service, ont duré environ 8 à 10 mois. L’équipe de Robotec impliquée dans ce projet comprenait entre autres Rolf Kalt (construction), Stefan Hänseler (logiciel) et Urs Heimann (montage). 

Gwenölé Bergeon, Responsable ventes Romandie

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