Vollautomatische Pipettenspitzen-Produktion im Reinraum

Mit einer kompakten, einfach zu bedienenden Anlage automatisierten wir die Pipettenspitzen-Produktion im Reinraum. Das anspruchsvolle Anlagenkonzept ermöglichte eine beeindruckend hohe Gesamtanlageneffektivität (OEE / Overall Equipment Effectiveness). 

Die Herausforderung 

Das Herstellen von Pipettenspitzen – so genannten Tips – stellt höchste Anforderungen an die Fertigung. Besonders bei derart anspruchsvollen Vorgaben: Innerhalb von wenigen Sekunden sollten 96 Pipettenspitzen umgelagert, assembliert, inspiziert und verpackt werden. Neben den sehr engen Messtoleranzen für die Pipettenspitzen bildete die gesamte Rückverfolgbarkeit bis hin zum einzelnen Tip eine grosse Herausforderung. Zudem musste die Anlage so konstruiert werden, dass sie möglichst einfach zu bedienen ist sowie einen minimalen Wartungs- und Reinigungsaufwand erfordert. Alles mit dem Ziel einer möglichst hohen Gesamtanlageneffektivität (OEE).

Die Lösung 

Für die Fertigungsanlage kombinierten wir sieben Stäubli Scara Roboter und drei Acopostrack Transportsysteme mit modernsten Bildverarbeitungssystemen und Laserscanner. Zudem wird die Anlage wird in einem GMP C-Reinraum betrieben. Auf Kundenwunsch konfigurierten wir die Anlage so, dass die Zu- und Wegführung der Teile durch den Bediener erfolgt. Dies könnte auch vollautomatisch ab einer Spritzgiessmaschine realisiert werden. 

Die Anlage verarbeitet simultan zwei verschiedene Typen von Pipettenspitzen, die anschliessend gemeinsam in ein Rack verpackt werden. Die Pipettenspitzen werden dazu durch einen Sauggreifer vom Förderband auf Magnetshuttles platziert. Diese erhalten die Information, auf welchem Platz welche Kavität liegt und durchfahren die folgenden Stationen:

• Bottom-View-Kontrolle Pipettenspitzen
• Filtermontage
• Top-View Kontrolle der Filterposition
• Entfernen von Schlechtteilen
• Auffüllen von Gutteilen
• Umsetzen in das Verkaufs-Rack

Zum Schluss wird das Verkaufsrack etikettiert, auf seine Vollständigkeit hin geprüft und via Förderband aus der Anlage befördert. Auch hier könnte direkt eine Verpackungsanlage angefügt werden.

Das zentrale grafische Benutzerinterface via 24-Zoll-Touchscreen ermöglicht eine intuitive Bedienung der Anlage. Klare Benutzerrichtlinien und die einfache Bedienung sollen Bedienerfehler minimieren und eine möglichst hohe Maschinenverfügbarkeit gewährleisten. Die Anlage wurde nach dem Robotec-GMP-Standard validiert, erfüllt höchste Qualitätsstandards und besticht zudem durch eine einfache Reinigung.

«Robotec Solutions entwickelte ein Anlagenkonzept, das in seiner Kompaktheit, Leistungsfähigkeit und Bedienerfreundlichkeit einzigartig ist.»

Das Projekt 

Das Team von Robotec Solutions hat innert kürzester Zeit eine der modernsten Automationslösungen für das Kontrollieren, Befiltern und Verpacken von Pipettenspitzen gebaut. Die modulare Bauweise, der Einsatz von modernsten Technologien sowie die einfache Bedienung zeichnen die Anlage aus. 

Im Robotec-Team verantwortlich waren unter anderem Kevin Bossard (Projektleitung, Konstruktion), Simon Rüdiger (Software-Programmierung) und Livio Stocker (Aufbau vor Ort, Inbetriebnahme).