CASE
Schnelles und sicheres Handling im Reinraum
Sechs Roboter in zwei Roboterzellen arbeiten Hand in Hand für ein schnelles und sicheres Handling im Reinraum. Das integrierte Vision-System kontrolliert effizient die Qualität. Präzise, mit 3D-Druck gefertigte Mehrfachgreifer sorgen für geringe Taktzeiten und einen sorgfältigen Umgang mit den heiklen, in Blistern gelieferten Teilen.
Die Herausforderung
Die Vorgaben unseres Kunden aus der Pharmaindustrie waren anspruchsvoll: Heikle, unbearbeitete Teile sollten unter Reinraumbedingungen aus Blistern in ein bestehendes Umlaufsystem mit Montageautomat gebracht werden. Dort würden die Teile verarbeitet, bevor sie zurück in die geplante Anlage gelangen, wieder in Blister verpackt und gestapelt werden. Hohe Stückzahlen und eine entsprechend kurze Taktzeit verlangten nach einem effizienten wie auch sicheren Konzept. Die beengten Platzverhältnisse im Reinraum erforderten zudem eine kompakte Bauweise.
Die Lösung
Die knappen Platzverhältnisse und die geforderte schnelle Taktzeit führten dazu, dass wir sechs Roboter auf zwei Roboterzellen verteilt einsetzten. Die verschiedenen Stationen – Abstapelung, Dreh- und Spreizstationen sowie Kameraüberprüfungen – ordneten wir so an, dass die Roboter Hand in Hand zusammenarbeiten und sämtliche vom Kunden gestellten Anforderungen hinsichtlich Autonomie, Taktzeit und Qualität erfüllen.
Um die gefordert hohe Autonomie zu erreichen, mussten mehrere Blister-Stapel zugeführt werden können. Diese werden in der Maschine automatisch abgestapelt und mittels Kamerasystem kontrolliert. Auch die angestrebten hohen Stückzahlen widerspiegeln sich im Anlagenkonzept: So setzten wir Mehrfachgreifer und verschiedene Umgreifstationen ein, um mehrere Teile gleichzeitig handhaben zu können. Alle produktberührenden Komponenten bestehen aus sauber ausgeformten 3D-Druck-Teilen, um diese präzise zu führen.
Die komplette, GAMP-validierte Anlage befindet sich im Reinraum und ist mechanisch entsprechend ausgeführt. Gesteuert wird sie über ein übersichtliches HMI, auf welchem sämtliche Prozesse nachvollziehbar sind, wie in der Pharmaindustrie gefordert. Mehr als 100 Sensoren pro Zelle garantieren einen störungsfreien Betrieb und gleichbleibend hohe Qualität.
«Das präzise, sichere Zusammenspiel der sechs Roboter in zwei Zellen ist beeindruckend und ermöglichte die geforderte hohe Stückzahl.»
Das Projekt
Zu jedem erfolgreichen Projekt gehört auch die Einbringung der Anlage beim Kunden. Dank einer effizienten Planung – vom «Verheiraten» der bestehenden Anlage mit unserer Roboterautomation bis hin zur Inbetriebnahme der Gesamtanlage – konnten wir den Produktionsunterbruch beim Kunden minimal halten.
Nick Koch, CEO
