CASE
«Flaschen» Palettieren mit Roboter
Roboterlösung fürs Palettieren -platzsparend und effizient
«So schmeckt der Sommer» titelt die Webseite des Salatsaucenherstellers Bruno’s Best. Frisch und ausgewogen sollen die Saucen schmecken und je nach Saison verschiedene Geniesser ansprechen. Die Erfolgsgeschichte des Unternehmens ist einzigartig und die Schaffenskraft der Gründerfamilie Arnold beeindruckend.
Bei Bruno’s ist eine robuste Roboter-Palettierzelle mit vorgelagerter Gruppierung, Orientierung und Verpackung installiert und läuft wirtschaftlich in täglicher Produktion von feinen Salatsaucen.
Aufgabe
Um «just in time» liefern zu können und die stetig wachsende Nachfrage zu bewältigen, wurde eine Palettieranlage mit vorgeschaltetem Verpacker/Schrumpfer nötig.
Lösung
Ein Industrieroboter mit hoher Nutzlast erfüllt die Palettieraufgaben in der gewünschten Taktrate. Leere Europaletten werden in einem Magazin gestapelt und bei Bedarf dem Roboter über die Rollenbahn bereitgestellt. Der Roboter holt sich eine Kartonzwischenlage und beginnt mit der Stapelung der Pakete. Die Flaschenpakete werden vorgängig gruppiert, positioniert und zu Einheiten verpackt/geschrumpft. Je nach Lagenbild nimmt der Roboter ein bis vier Pakete und bildet damit einen stabilen Stapel. Nach Erreichen des kompletten Palettierschemas wird die Palette selbstständig aus der Zelle befördert und anschliessend mit Schutzfolie geschrumpft.
Fazit
Die Konzeptionierung und der Bau der Zuführung/Greiftechnik forderten unser ganzes Können. Viele Vorversuche und daraus folgende Eigenentwicklungen liessen eine kompakte, kräftige Produktionsmaschine entstehen. Durch die engen Platzverhältnisse war ein cleveres Greifsystem nötig, womit die Freiheitsgrade des Roboters optimal genutzt werden konnten.
Besondere Eigenschaften
- Multifunktionsgreifer
- Zentrale Bedienung über HMI
- Einfaches Umrüsten ohne Werkzeuge
- Einfach erweiterbar mit neuen Palettierschemen
- Lebensmittelumgebung
Jörg Lanz, Verkauf
