Skalierbare Autoinjektoren-Fertigung mit mobilen AMR-Robotern

Für einen der grössten Schweizer Pharmahersteller vernetzten wir modulare Roboterzellen mit mobilen AMR-Robotern. Dieses zukunftweisende Produktionskonzept ist flexibel skalierbar und wird durch eine zentrale Leitsteuerung (SCADA) koordiniert. 

Die Herausforderung 

Die Pharmaindustrie ist im Umbruch – grosse Produktionsvolumen und Blockbuster-Produkte gehören bald der Vergangenheit an. Einer der grössten Schweizer Hersteller in der Pharmaindustrie suchte deshalb neue Produktionskonzepte, um traditionelle Herstellmethoden für Autoinjektoren abzulösen. Komplexe, ressourcen- und wartungsintensive Karussellanlagen sollten dabei durch kompakte, vernetzte Module ersetzt werden. Zudem galt es, die gesamte Wertschöpfungskette – vom Lager bis zur Verpackung – mit Fördertechnik oder mobilen Robotern, sogenannten AMR-Robotern, zu vernetzen.

Die Lösung 

Um eine Losgrösse-1-Produktion abzubilden, mussten sämtliche Prozesse überarbeitet werden. Ein zentrales Supervisory Control and Data Acquisition System (SCADA), das mit dem Kundennetzwerk verbunden ist, koordiniert die gesamten Produktionsabläufe. Sämtliche Komponenten, die für einen Batch verwendet werden, werden zentral in einer Preparation-Roboterzelle in einem Träger vorbereitet. Anschliessend gelangen die Träger zu den jeweiligen Assembly-Modulen, wo die Baugruppen vormontiert, geprüft und fertiggestellt werden. Integrierte Vision-Systeme stellen die Qualitätskontrolle sicher.

Nach der Montage und den dazugehörenden Qualitätskontrollen werden die Autoinjektoren gelabelt und im letzten Schritt endverpackt. Für den Transport zwischen den verschiedenen Modulen sind AMR-Roboter im Einsatz. Diese mobilen Roboter sind ein wertvoller Schlüssel zu frei skalierbaren und flexiblen Fertigungslösungen für die Zukunft. 

«Modulare Roboterzellen, verbunden mit autonomen, mobilen Robotern, ergeben neuartige, hochflexible und sichere Kooperationen von Mensch und Maschine.» 

Das Projekt 

Dank dem kombinierten Know-how von Robotec Solutions in den Bereichen Software-Architektur, Steuerung und Robotik ist ein einzigartiges Produktionskonzept entstanden, das den zukünftigen Anforderungen in allen Belangen entspricht.

Im Robotec-Team verantwortlich waren unter anderem Kevin Bossard (Projektleiter, Konstruktion), Aron Spigaglia (Software-Programmierung) und Livio Stocker (Aufbau vor Ort, Inbetriebnahme).