CASE
Schnelles und präzises Pick-and-Place von Schokolade-Pralinen
Eine neue Roboterzelle mit Vision-System und Line Tracking erhöhte bei Chocolat Frey die Taktrate auf 70 Pralinen pro Minute. Und dies in höchster Präzision, obwohl die Pralinen dynamisch ab Band im Blister positioniert werden müssen.
Die Herausforderung
Beim Schweizer Schokoladenhersteller Chocolat Frey in Buchs befand sich eine in die Jahre gekommene Verpackungsanlage. Mit Hilfe von elf Robotern wurden Pralinen in unterschiedliche Blister abgepackt. Das Ziel war, die bestehenden Scara Roboterzellen durch eine neue Anlage mit einer höheren Taktrate von bis zu 70 Pralinen pro Minute zu ersetzen.
Eine Herausforderung lag darin, dass sich sowohl das Zuführband der Pralinen als auch das Hauptband für den Blistertransport kontinuierlich bewegen. Die Pralinen müssen also dynamisch ab Band und in voller Fahrt im Blister positioniert werden. Eine weitere Vorgabe war die Integration der neuen Roboter in die bestehende Anlage.
Die Lösung
Neueste Roboter- und Vision-Technologie sowie eine Steuerung mit Line Tracking ermöglichen fliessende und sehr schnelle Zyklen. Unsere Wahl fiel dazu auf die neuesten Stäubli TS2-80 Scara Roboter mit zweifachem Line Tracking sowie ein Cognex Vision-System. Das Blister-Transportband wie auch das Pralinenzuführband erhielten je einen Encoder.
Auf diese Weise können die Positionen von Blister und Pralinen genau verfolgt werden, während die hochauflösende Cognex-Kamera in der Lage ist, die Position der Pralinen schnell und exakt zu erkennen. Alle Systeme sind mit Highspeed Ethernet vernetzt, um die geforderte Taktrate gut zu erreichen.
«Obwohl die Integration in eine bestehende Anlage einen gewissen Mehraufwand und flexible Planung bedeutet, hat es sich gelohnt. Die einfache Bedienung und die Zuverlässigkeit des Systems überzeugten sämtliche Beteiligten innert kürzester Zeit.»
Nick Koch, CEO
