Prozesssicheres Depalettieren von Konfitürengläsern

Unsere eigens entwickelte Roboteranlage garantiert bei Hero ein schnelles, prozesssicheres Handling der Konfitürengläser. Dazu gehören das Depalettieren, Ordnen und Palettieren der in verschiedenen Grössen und Lagenbildern angelieferten Gläser.

Die Herausforderung 

Hero ist ein international tätiger Lebensmittelkonzern mit Sitz in Lenzburg. In der vollständig automatisierten Konfitürenproduktion müssen leere Verpackungsgläser ab Palettenstapel auf schnelle Zuführbänder platziert werden. Dabei sind die Gläser – in unterschiedlichsten Grössen und Formen – auf Holzpaletten gestapelt sowie lagenweise durch Kunststoffzwischenlagen getrennt. 

Die Aufgabe bestand nun darin, die Gläser lagenweise abzuräumen, zu fördern und schliesslich sauber der Reihe nach auf ein schnelles Gliederband zu überführen. Die Zwischenlagen sollten entnommen und bei einer Ausgabestelle für eine Wiederverwendung abgestapelt werden. Zudem musste die Anlage in der Hygienezone robust und kompakt gebaut werden.

Die Lösung 

Herzstück ist ein grosser Industrieroboter, der auf stabilem Stahlgestell millimetergenau seine Arbeit verrichtet. Über ein Förderband wird jeweils ein neuer Stapel Gläser vollautomatisch durch Sicherheitslichtgitter mit Muting-Funktion dem Roboter zugeführt. Ein kräftiger Hublift – angetrieben durch eine integrierte Roboter-Zusatzachse mit Positionsencoder – hebt die ganze Palette hoch, bis die erste Lage passgenau bereit steht. 

Der Roboter mit Multifunktionsgreifer schiebt die ganze Lage auf ein breites Gliederband ab. Spezielle Klemmgreifer halten die Zwischenlage fest. Die Gläser werden nun feinfühlig und synchron vereinzelt sowie in Reihe und Glied über ein schnelles Gliederband weiter gefördert. Der Roboter greift die Zwischenlage mittels Vakuum ab und legt sie seitlich weg. Am Schluss werden Leerpaletten durch den Roboter entfernt und gestapelt.

Das Projekt 

Auf engem Raum konnten mehrere Einzellösungen kompakt durch clevere Anordnung vereint werden. Mit den Optionen Zusatzachse, Line Tracking und Abschaltung von sicheren Bereichen wurde die Robotertechnik auf höchstem Niveau ausgeschöpft. Die Anlage ist hochflexibel und lässt sich einfach auf die teils wechselnden Einflüsse anpassen.