CASE
Montage komplexer Baugruppen durch Multitasking-Industrieroboter
Drei Multitasking-Industrieroboter montieren bei Wild & Küpfer im 24/7-Betrieb komplexe Baugruppen auf einem Rundtakttisch. Zwei Vision-Systeme sind dabei im Einsatz, um die angelieferten Bauteile zu erkennen und um die Montageposition zu kontrollieren.
Die Herausforderung
Stellantriebe sind in HLK-Anwendungen wie der Gebäudeklimatisierung allgegenwärtig. Der Schweizer High-Tech-Kunststoffverarbeiter Wild & Küpfer benötigte für die Produktion von Motorprintträgern eine neue, kompakte Montageanlage, bei welcher die präzisen Kunststoffteile aus eigener Spritzgiesserei zu Baugruppen montiert werden: Diese setzen sich aus kleinen Elektromotoren, Zahnrädern und Platinen zusammen. Eine besondere Herausforderung war dabei das Erkennen dieser Teile, die in Kartonboxen angeliefert werden.
Die Lösung
Herzstück der Anlage ist eine flexible Roboterzelle mit drei langarmigen 6-Achs-Robotern von FANUC. Mittels Vision-System werden die Teile in den Kartonboxen erkannt und danach auf einem Rundtakttisch positioniert. Dort erfolgt über mehrere Stationen die vollautomatisierte Montage zu Baugruppen. Die Roboter erledigen im Sekundentakt Sortierung, Positionierung, Einpressvorgänge und Kontrollen, während Etagenbänder neue Kartonboxen zuführen respektive die montierten Baugruppen wegführen. Zum Schluss werden die fertigen Baugruppen ausserhalb der Zelle geprüft, verpackt und zur Endmontage auf Baustellen in der ganzen Welt versandt.
«Bestechend bei dieser Roboterzelle sind ihre Kompaktheit und Autonomie: Auf kleinem Raum arbeiten drei Roboter mit Vision-System und einem Rundtakttisch zusammen, gespeist von Etagenbändern.»
Das Projekt
Wild & Küpfer setzte schon früh auf die robotergestützte Automatisierung und arbeitete bei mehreren Roboteranlagen mit Robotec Solutions zusammen. Diese Projekte dauerten rund 8-10 Monate vom Kick-off bis zur Inbetriebnahme. Vom Robotec-Team beteiligt waren unter anderem Rolf Kalt (Konstruktion), Stefan Hänseler (Software) und Urs Heimann (Montage).
Nick Koch, CEO
