CASE
Mobile Roboterzelle für sichere Medizinalteile-Fertigung
Unsere mobile Roboterzelle R-Cobot sorgt in der Medizinalteile-Fertigung für das sichere Be- und Entladen von Dreh-/Fräsmaschinen. Zwei Flächenscanner und weitere intelligente Funktionen garantieren mehr Sicherheit, Präzision und Bedienkomfort im 24/7-Betrieb.
Herausforderungen und Ziele
Auf engstem Raum fertigt das Medtech-Unternehmen hochpräzise Medizinalteile. Die Dreh-/Fräs-Kombimaschinen laufen im 24/7-Betrieb und bearbeiten die Rohlinge auf den Mikrometer genau. Mit einer mobilen Roboterzelle sollte ein mannloses Beladen ermöglicht werden, um die gewünschte hohe Produktivität rund um die Uhr sicherzustellen. Herausforderungen waren die engen Platzverhältnisse, die hohe Vielfalt an Referenzen sowie der Wunsch nach einer Zelle ohne Schutzzaun für eine einfache, barrierefreie Zugänglichkeit.
Die Lösung
Eine modulare R-Cobot Basiszelle, ausgestattet mit einem FANUC Industrieroboter Typ LR-10iA, bildet das Herzstück der mobilen Roboteranlage. Der Roboterarm mit Multifunktionsgreifer verfügt über eine DualCheckSafety Option sowie zwei Sicherheitsscanner. Dadurch kann die Dreh-/Fräsmaschine barrierefrei be- und entladen werden. Ein Selbstanlauf, der nach dem Befüllen des Teilevorrats und Verlassen der Sicherheitszone erfolgt, steigert den Bedienkomfort weiter.
Die Verfahrgeschwindigkeit des Roboters ist ausserhalb der Maschine limitiert und sicher. Innerhalb des Bearbeitungsraums kann jedoch ein schneller Wechsel-/Abblaszyklus gefahren werden. Dadurch wird die Maschinenstillstandszeit erheblich reduziert. Die Sicherheitsüberwachung übernehmen dabei zwei Flächenscanner mit Safety SPS.
Intelligente Funktionen, wie Tastgreifer, Umgreifstation sowie Abblas- und Andrückfunktion machen die mobile Roboterzelle einfach bedienbar. Unsere Easy-to-Use Bedienoberfläche vereinfacht das Einteachen und Einfahren von neuen Referenzteilen. Und die auf Rädern stehende Zelle, fixiert mit präzisem Schnellspannsystem, lässt sich für Reinigungszwecke rasch entfernen und zurückbringen.
«Das modulare Konzept sorgt für Flexibilität im Einsatz und ermöglicht eine unkomplizierte Reinigung. Trotzdem arbeitet die Roboterzelle mit höchster Präzision und ist sicher und komfortabel zu bedienen.»
Das Projekt
Modulare Zellen mit Roboter und Multifunktionsgreifer ermöglichen auf kleiner Stellfläche hohe Funktionalität und Effizienz. Die mit Flächenscanner überwachten Bereiche stellen einen neuen Sicherheits- und Komfortstandard einer Automationszelle her und machen einen Industrieroboter mit all seiner Schnelligkeit und Langlebigkeit zum besseren Cobot.
Im Robotec-Team verantwortlich waren unter anderem Marco Bader (Projektleitung, Konstruktion & Aufbau) und Aron Spigaglia (Software-Programmierung & Inbetriebnahme).
Nick Koch, CEO
