CASE
Grösster Roboter der Schweiz automatisiert Stahlwellen-Fertigung
Mit einem Industrieroboter auf einer 8 Meter langen Verfahrachse ist es gelungen, das thermische Härten von bis zu 10 Meter langen Stahlwellen zu automatisieren. Dank seiner Nutzlast von 900 Kilogramm werden die Wellen präzise und sicher bewegt.
Die Herausforderung
Im Zuge ihres Härterei-Neubaus 2019 hat die Gewinde Ziegler AG den Prozess des Salzbadhärtens vollständig automatisiert. Durch das Einführen neuer Prozesse, wie Induktionshärten und Kernhärten, ist unser langjähriger Kunde heute in der Lage, bis zu 10 Meter lange Wellen thermisch zu behandeln. Mit dem Einsatz eines Industrieroboters auf Verfahrachse sollten die Abläufe gezielter und sicherer durchgeführt werden.
Die Lösung
Herzstück der neuen Roboteranlage ist ein FANUC Industrieroboter M-2000iA mit flexiblem Gehänge. Sanft, aber bestimmt bewegt er sich von A nach B. Mit einer Nutzlast von 900 Kilogramm und einer Reichweite von 4,5 Metern ist der installierte Industrieroboter der grösste in der Schweiz - dabei steht er noch auf einer 8 Meter langen Verfahrachse, sowie auf einem 1 Meter hohen Sockel. Dies beschert ihm einen riesigen Arbeitsbereich, sowohl vertikal wie auch horizontal. Eine Leitsteuerung dirigiert die vielen Prozessschritte.
Bei diesen Dimensionen war es essenziell, das Gebäude in die Planung der Automation miteinzubeziehen. So wurde auch beim Installieren die beeindruckende Roboterlösung als Erstes in die Halle gebracht. Anschliessend kam die Peripherie hinzu. Heute läuft die Anlage rund um die Uhr und ermöglicht es der Firma Gewinde Ziegler, sämtliche Produktionsprozesse im eigenen Haus durchzuführen.
«Dank dem beeindruckenden Roboter auf einer 8 Meter langen Verfahrachse ist es gelungen, die nicht alltäglichen Prozesse in der Stahlwellen-Fertigung zu automatisieren.»
Das Projekt
Im Robotec-Team verantwortlich waren unter anderem Rolf Kalt (Projektleitung, Konstruktion, Aufbau vor Ort) und Reto Brumann (Software-Programmierung).
Nick Koch, CEO
